AI 빅모델을 기반으로 소비자가 인지할 수 있는 섬세한 감성 인터랙션 구축
머리를 덮는 터치센서, 마이크, 카메라, 적외선 감지 센서를 통해 그리고 다시 주변 환경을 인식하고 주변 환경과 상호 작용할 수 있습니다.
"텍스트-이미지 멀티모달"을 사용하여 음성 입력과 시각적 입력(정적 프레임에 초점)의 융합
대화를 출력하는 대형 모델"
적외선 감지 센서와 마이크는 생물학적 활동을 감지하고 적극적으로 상호 작용합니다.
사용자
몸과 손의 스테퍼 모터, LCD 디스플레이(눈), 스피커
데스크탑, 침대 옆 디스플레이, 포옹
상대적으로 고정된 위치, 약한 이동성 요구 사항, 충전기에 대한 장기간 연결
| ASR + LLM 시각적 이미지 이해 터치 이벤트 적외선 타이머 대화 기억 캐릭터 설정 |
| 네트워크로 연결된 클라우드 기반 대규모 모델 플랫폼 (다중 인식, 대규모 언어 모델, 대화형 메모리, 네트워크 쿼리) |
| 다중 모드 인식 및 제어 시스템 레이어 | |||
| 장면 이해트리거 제어 | 조명 제어 | 모터 제어 | 디스플레이 제어 |
| 하드웨어 임베딩 레이어(로봇 본체) | ||||
장면
이해트리거 제어 |
조명
제어 |
모터 제어 |
디스플레이
제어 |
디스플레이
제어 |
| 장치 | 사양/특징 |
| 마이크로폰 | 원거리 음성 인식(5m 범위) 및 수신용 방향성 사운드 픽업 지원 음성 명령. |
| 카메라 | 환경 및 물체 인식에 사용됩니다. |
| 적외선 센서 | 인체/애완동물에 의해 유발되는 저전력 깨우기에 사용됩니다. |
| 터치 센서 | 분산된 터치 모듈(머리, 등, 복부)을 사용하여 쓰다듬기 및 두드리기(예: "머리를 만지다"와 "간지럽히다"). |
| 중력 센서 | 신체의 움직임 상태를 감지하고 "조난 신호"(예: "나는 넘어졌습니다"라는 음성 메시지)를 트리거합니다. 아프다.") 제품이 떨어지면. |
| 장치 | 사양/특징 |
| LCD식 화면 | 4.28인치 LCD 화면(눈), 동적 표현 디스플레이 및 쌍안경 디스플레이 지원(예: "죽은 척" 또는 "귀엽게 행동"할 때의 시각적 피드백). |
| 스피커 | 모노/4Ω, 5W 전대역 스피커(예: "노래 부르기" 또는 "농담 말하기" 시 음성 출력) |
| 풀컬러 LED 조명 스트립 | 관련 "감정 상태" 조명 효과를 재생하거나 다음과 같이 사용할 수 있는 컬러 조명 스트립 표시등. |
| 장치 | 사양/특징 |
| 스테퍼 모터 | 머리(허리)를 흔들고 돌리는 듀얼 모터 |
| 장치 | 사양/특징 |
| 메인 제어 칩 | V821: 기본 기능 제어, 음성 처리, 양안 비동기 디스플레이 |
| Wi-Fi / 블루투스 | 2.4G Wi-Fi + 블루투스 |
| 저장 장치 | 낸드 플래시 256MB, 64MB DRAM |
| 장치 | 사양/특징 |
| 리튬 배터리 | 3000mAh 용량/7.2v, 고속 충전 지원, 배터리 수명 2시간, 2일 사용 가능 포괄적인 대기; 전력 감지 칩이 장착되어 있습니다. |
| 요금 | USB 타입-C |
| 액세서리 모듈 | 다양한 스타일의 의류와 액세서리를 변경할 수 있습니다. |
| 화난 | 눈을 굴린다 | 희미한 | 쿨하게 행동해 |
| 열광 | 슬픈 | 어색한 | 수줍은 |
| 크게 웃다 | 웃다 | 심장 눈 | 대기 |
| 잠 | 귀여운 | 잘못한 | 손오공 |
| 현혹 | 궁금한 | 사시 | 사악한 |